通過示教器首頁上方的 “設置”-“管理”-“時鐘 / 語言” 進行設置，設置完成后點擊 “保存”，然后重啟機器。

1，請檢查機器人的航插是否插緊并固定牢固。先將機器人關機，然后重新連接機器人的航插并固定好，之后再開機讀取各軸狀態(tài)。

2，若經過上述步驟后仍未恢復正常，請聯系我司技術服務人員，聯系電話：400-996-7588。

1，機器人需在Servo-off的狀態(tài)，燈帶為紅色；

2，按住本體拖拽按鈕；

3,   當燈帶變?yōu)辄S色時，此時可以對單個軸進行強制拖拽。 

注：每次只能對一個軸進行拖拽，換軸時需要松開拖拽按鈕，然后再次按下。

工業(yè)機器人在運動過程中，如果發(fā)生異常斷電，可能會導致控制柜中的電池欠壓或者NVRAM（非易失性隨機存取存儲器）供電中斷。NVRAM通常用于存儲機器人的零點位置、寄存器數

據和系統(tǒng)時間等關鍵信息。一旦這些信息丟失，機器人就會出現零點丟失的情況。為恢復零點，通常需要進行以下步驟：

1.標定零點：使用機器人的標定功能，重新設置機器人的零點位置。

2.數據恢復：如果之前有進行程序備份，可以利用備份文件恢復寄存器中的數據。

3.時間校準：重新校準控制器的時間，確保系統(tǒng)時序正常。

確保在操作過程中遵循制造商的指導，以避免進一步的損壞或錯誤操作。如果需要更詳細的指導，建議參考相關機器人操作手冊或聯系Agilebot的技術支持。

1，查看機器人控制柜，確認控制柜輸入輸出信號類型為NPN還是PNP，確認后按照說明書要求進行接線；

2，檢查輸出信號公共端（COM）接線是否正確，確認信號接線針腳端口是否正確；

3，檢查IO信號映射是否正確；

4，查看信號表確認機器人輸出信號是否控制相對應元器件；

5，檢查控制柜是否有效接地。

表示電池欠壓告警，請按下述步驟檢查：

1，使用萬用表直流電壓檔測量機器人本體編碼器電池是否有電壓（約DC 3V左右）；

2，如電壓低則更換機器人本體編碼器電池包，重新進行零點標定；

3，如電壓正常，檢查編碼器連接線是否有破損；

1，檢查機器人示教器模式是否切換至A檔；

2，檢查機器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查程序啟動模式是否為“設置為主程序號啟動簡易模式 ”或“主程序號啟動”；

4，啟動程序號設置是否與外部啟動程序號輸入信號UI8-UI13狀態(tài)一致（二進制數）；

5，檢查啟動信號是否輸入，啟動時序是否正確。

1，檢查機器人示教器模式是否切換至M檔或L檔；

2，檢查機器人系統(tǒng)信號UI1、UI2、UI5狀態(tài)是否為ON;

3，檢查機器人示教器背面Deadman開關是否處于中間檔位，按下RESET按鈕。